1998SF36 "Itokawa"

「はやぶさ」による小惑星イトカワの撮影成功について(JAXA)
http://www.jaxa.jp/press/2005/08/20050815_hayabusa_j.html

旧宇宙研時代から引き継がれている、小惑星サンプルリターン計画「はやぶさ」(MUSES-C)から、徐々に近付きつつある目標の小惑星「イトカワ」(1998SF36)の映像が送られて来た。

現在のところ、地球の地表から静止軌道高度ほどの距離まで近付いているそうな。もう少しやね。